Das hängt immer vom Kontext ab
Mussten ist Vergangenheit - Sie mussten jeden morgen zur Schule gehen / They had to go to school every morning
Müssten ist Konjunktiv II - Das müssten sie eigentlich besser wissen / They should actually know better
Im Fall von Duolingo also eher „mussten“, ich denke nicht dass man da den Konjunktiv lernt.
Oh, danke, screen time hatte mir mittendrin die App blockiert, das hätte ich noch mal Korrekturlesen müssen!